我国第一枚邮票是哪个朝代发明的
中国发行第一套邮票就是楼上所说的1878年7月发行的“大龙邮票”见下图，但不是中国最早出现的邮票。
中国最早出现的邮票是1865年8月发行的“第一版工部大龙邮票”见下图，比大龙邮票早13年。
1840年 鸦片战争后，帝国主义列强在我国的一些建立“工部局”
1863年 上海租界工部局董事会组织成立“上海工部局书信馆”，收寄华南、日本、欧美的信件
1865年8月发行了我国的第一套商埠邮票——第一版工部大龙邮票
1897年11月被大清邮政接管。
参考资料：《中国清代邮票目录》人民邮电出版社
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关于一种邮票诞生的故事
其实关于世界上第一枚邮票的问世，曾流传有一则小故事：
一天，罗兰·希尔在乡间散步，看到一个邮递员正在把一封信交给一个年轻姑娘，那姑娘接过信只在信封上看了一下就把信塞回给邮递员，执意不肯收下。希尔走到跟前，问她为何不收下这封信，姑娘凄然地告诉他，这是她远方的未婚夫的来信，因邮资昂贵，她付不出这笔钱，只好原信退回。
这一偶然的事件，使希尔下决心要改革邮政制度，于是他向英国政府建议：今后凡寄信，须由寄信人购买邮票，贴在信封上，作为邮资已付的凭证。
1840年1月10日英国政府决定采取希尔的建议，实施新邮政法。信函基价规定为每半盎司（相当于14克）收费1便士。所谓“1便士邮政”就此开始。
1840年5月1日，在罗兰·希尔的提议和促进下，世界上第一枚邮票正式发行，5月6日开始使用。邮票的图案为英国维多利亚女王侧面浮雕像，黑色，面值1便士，人们称为“黑便士邮票”。这枚邮票，除不具齿孔外，已经大体上具有今天邮票的特征，选用带水印的纸张印刷，涂有背胶，并标有“邮政”字样。第一枚邮票发行后，由于使用方便，邮资低廉，深受欢迎，在不到1年的时间里，竟重印11版，售出6800万枚。尔后，或改变印色，或增添齿孔，但图案和印刷方法基本不变，一直沿用了40年之久。这在邮票史上也是不多见的。