海尔PV3是一款智能地宝扫地机器人，而PAD5是一款智能地宝擦地机器人，它们的主要区别在于功能性质和使用场景。

1. 功能不同：海尔PV3是一款扫地机器人，主要功能是通过智能导航系统，自动扫除地面的灰尘和杂物。而PAD5是一款擦地机器人，在擦地过程中，PAD5会释放出清洁剂，并进行擦洗和磨洁地面，以实现更彻底的清洁效果。

2. 使用场景不同：海尔PV3适用于各种地板类型，如地板、瓷砖、木地板等，适用于家庭和办公室等场景。而PAD5适用于光滑的地板，如大理石、瓷砖、地板等，适用于家庭和商业场景。

3. 擦洗方式不同：海尔PV3通过机器人本体的旋转刷和吸尘装置来清扫地面，而PAD5则通过机器人自带的擦地布来擦洗地面，提供更加彻底的清洁效果，并且能够对地板进行光面抛光。

简而言之，海尔PV3主要是用来扫地，清除灰尘和杂物，而PAD5主要是用来擦地，擦洗和磨洁地板。